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露天矿山|工程车辆|工程机械方案

露天矿山|工程车辆|工程机械方案

应用案例|Applied analysis|

2023-03-20 14:58:42 606

市场背景

国家发改委、能源局等8部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，同年5月起，山西、内蒙古、山东、贵州、河南等省份皆已发布《山西省煤矿智能化建设实施意见》《河南省煤矿智能化建设实施方案》等具体的煤矿智能化阶段性实施细则，明确提出加快推进煤炭行业供给侧结构性改革，推动智能化技术与煤炭产业融合发展，为煤矿智能化水平奠定基础。根据《全国煤矿生产能力情况统计》，排除产能过低和已经整改关停的煤矿后，全国煤矿数量近4,500座，依照不同产能等级进行改造金额测算后，智慧矿山整体市场规模超过1万亿元人民币，发展前景广阔。

矿山智能化解决方案

方案优势

效益提升：利用矿车与挖机互联及装载状态传感器监控装车质量，提升运载效率，间接提升收益；

自动计量：结合车辆定位数据，地图数据，传感器数据精准判断、自动计量，真正实现无人值守；

全程管控：对设备工作过程全程管控，保证设备平稳运转，同时保证装车质量；

路线规划：智能管理规划路线可以减少车辆无效行驶里程，提升车辆运营效率，降低事故率；

HB- 4G车载高精度定位终端

针对于矿山系统精准派单，精准调度、各基于位置的场景化应用要求，华宝提供惯性导航的高精度定位服务

高精度定位产品特点：

陀螺漂移：消除漂移获高精度姿态航向信息；
加速噪声：消除震动加速度获高精度速度；
零速修正：零速修正算法可防止导航漂移；
软件算法：基于扩展卡尔曼滤波算法模型；
智能识别：识别并隔离有较大误差的数据；
摆脱里程计：纯惯性导航实现高精度定位；
导航技术：组合导航和纯惯导航技术自主切换；
驾驶行为：急加速、急减速、急变道、急转弯分析；
可选配：RTK+双频+惯导或者RDK+双频+惯导；

平台功能介绍

1.智慧矿山平台系统架构

2.智慧矿山平台功能框架

3.大数据定制看板

定制化看板：系统支持定制化大数据看板，根据场景需求定制数据看板;

4.地图可视化

车辆位置实时查看，状态实时更新
支持自定义CAD地图
系统矿山类型车辆全覆盖（电铲、挖掘机、钻机、推土机、指挥车、洒水车等）

5.轨迹回放

支持多辆车同时回放；
支持自定义CAD地图；
精准历史轨迹，大数据算法移除飞点和断点数据，确保数据精准；

6.视频监控

实时车辆多个视角视频（驾驶室、防疲劳、360全景、ADAS监控、DSM监控）；
安全预警模型（放疲劳，分神、抽烟、打电话）；

7.智能调度

路线调度：可自由调度每天的车辆行驶路线，回看历史车辆行驶路线；
任务调度：支持指派周期性任务，批量生产调度计划；
精确计量：根据任务调度，精确计量每辆车行驶运距、爬升、运量、路线、装点、卸点等信息；

8.计量看板

计量看板：通过月、周、日时间查看计量统计；

9.统计报表

司机计量：精确计量每趟装载点、卸载点、运距爬升、班组等数据；
历史计量：数据自定义查询导出报表数据；
运距爬升：通过实时数据计算运距爬升，也可通过路线设定固定值计算；

10.地图、路线规划

系统默认路网图和卫星图，可自定义CAD地图;
路线规划：规划矿山装载区，卸载区，加油站、停车场、运输路线等信息;

项目经验

免责声明：本文采摘自微信公众号华宝科技，本文仅代表作者个人观点，不代表金航标及行业观点，只为转载与分享，支持保护知识产权，转载请注明原出处及作者，如有侵权请联系我们删除。

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